Abilitazione - Riabilitazione

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Spesso in questo forum leggo che lo psicologo può fare solo sostegno a differenza dello psicoterapeuta che "cura". Di fatto lo psicoterapeuta fa terapia, ma potremmo capire anche le potenzialità della riabilitazione psicologica (non per forza neuropsicologica). Mi piacerebbe discutere di queste potenzialità, cosa ne pensate? Abilitazione e riabilitazione fanno parte delle competenze dello psicologo, ma cosa sono? In pratica di cosa si tratta?