I piedi, simbolicamente, possono rappresentare sia il mantenere il proprio equilibrio psicofisico nella vita quotidiana, sia la possibilità di smaltire (evacuare) tensioni accumulate.

Ci sono, forse, alcune situazioni della tua esistenza, a volte legate alle emozioni (mare), a volte alle situazioni di apprendimento (scuola), a volte semplicemente al percorso per raggiungere gli obiettivi che ti dai (strada) che ti creano tensione (o, in certi casi, che ti producono una sensazione di squilibrio).

Camminare a piedi nudi esprime, simbolicamente, il bisogno di scaricare queste tensioni.

Il senso di vergogna è, forse, legato alla difficoltà di accettare che non tutto possa essere tenuto sotto controllo e che le tensioni abbiano bisogno di essere, in qualche modo, evacuate all'esterno.

La situazione simbolica di quando eri piccola è diversa. Le ciabatte rosse rappresentano una protezione avvertita come "debole" (rispetto alle scarpe o ad altre calzature più consistenti) nei confronti delle forti emozioni e passioni (simbologia del rosso) che corrono il richio di squilibrare la tua sicurezza emozionale.

Allora sembra che fosse dominante il bisogno di protezione da esperienze emozionali intense che potevano risultare squilibranti.
Ora, invece, sembra dominare il bisogno di liberarsi dalle tensioni.

Nell'un caso e nell'altro, ciò che costituisce problema sembra la difficoltà ad accettare che non si è in grado, da soli, di esercitare il "controllo" sulle proprie energie e tensioni.

Se fosse così (tu sola puoi sapere se ti si addice l'interpretazione), ben vengano le passeggiate a piedi nudi (anche fuori dal sogno).
Ciao